En aquest article, expliquem qu\u00e8 implica realment el manteniment preventiu, amb quina freq\u00fc\u00e8ncia s’hauria de dur a terme i quins senyals indiquen que \u00e9s hora d’actuar.<\/p>\n
Qu\u00e8 \u00e9s el manteniment preventiu per a robots industrials?<\/h2>\n
![\"Manteniment](\"https:\/\/semapro.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/WhatsApp-Image-2026-04-01-at-15.28.42-225x300.jpeg\")
<\/p>\n
El manteniment preventiu implica una s\u00e8rie d’inspeccions programades que es duen a terme abans que es produeixin avaries. A difer\u00e8ncia del manteniment correctiu, que entra en joc un cop ja ha sorgit un problema, el manteniment preventiu t\u00e9 com a objectiu anticipar aquests problemes. <\/p>\n
En la rob\u00f2tica industrial, aix\u00f2 \u00e9s especialment important perqu\u00e8 molts errors no es produeixen de manera sobtada, sin\u00f3 que es desenvolupen amb el temps: joc en les peces, desgast dels components, errors el\u00e8ctrics intermitents, etc.<\/p>\n
En qu\u00e8 consisteix el manteniment preventiu d’un robot industrial?<\/h2>\n
Tot i que pot variar segons la marca (ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa, etc.), hi ha un marc com\u00fa que hauria de cobrir qualsevol intervenci\u00f3:<\/p>\n
\ud83d\udd27 Revisi\u00f3 mec\u00e0nica<\/h3>\n\n- Comprovaci\u00f3 del joc en els eixos<\/li>\n
- Estat de reductors<\/li>\n
- Revisi\u00f3 de frens<\/li>\n
- Verificaci\u00f3 cablejat intern del bra\u00e7<\/li>\n<\/ul>\n
\u26a1 Revisi\u00f3 el\u00e8ctrica<\/h3>\n\n- Estat de conexions i bornes<\/li>\n
- Revisi\u00f3 de tarjetas electr\u00f2niques<\/li>\n
- Diagn\u00f2stic d’alarmas hist\u00f2riques<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udee0\ufe0f Lubricaci\u00f3 i ajustaments<\/h3>\n\n- Lubricaci\u00f3 dels eixos d’acord amb les especificacions del fabricant<\/li>\n
- Substituci\u00f3 de greixos o olis<\/li>\n
- Ajustaments de precisi\u00f3 si es necessari<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udcbb Revisi\u00f3ndel sistema de control<\/h3>\n\n- Backup complet del sistema<\/li>\n
- Verificaci\u00f3 de par\u00e1metres<\/li>\n
- Comprobaci\u00f3 de versions i estat del software<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udd0d Inspecci\u00f3 de seguretat<\/h3>\n\n- Paradas d’emergencia<\/li>\n
- Sistemas de seguretat actius<\/li>\n
- Estat de perif\u00e9rics (antorxa, pin\u00e7a, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n
Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?<\/h2>\n
No hi ha una \u00fanica resposta, per\u00f2 en entorns industrials est\u00e0ndard:<\/p>\n
\n- \u2714\ufe0f Cada 6-12 mesos <\/strong>\u2192 manteniment preventiu complet<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) \u2192 intervals m\u00e9s curts<\/li>\n<\/ul>\n
El m\u00e9s important \u00e9s considerar com s’utilitzar\u00e0 realment el robot.<\/p>\n
Qu\u00e8 passa si no realitzeu el manteniment preventiu?<\/h2>\n
En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema \u00e9s que, quan aix\u00f2 passa, el cost ja no \u00e9s nom\u00e9s la reparaci\u00f3. <\/p>\n
Algunes conseq\u00fc\u00e8ncies habituals:<\/p>\n
\n- Parades de producci\u00f3 no planificades<\/li>\n
- P\u00e8rdua de precisi\u00f3 en processos (soldadura, manipulaci\u00f3\u2026)<\/li>\n
- Avaries majors que s’haurien pogut evitar<\/li>\n
- Costos m\u00e9s alts en reparaci\u00f3 urgent<\/li>\n<\/ul>\n
Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt m\u00e9s complex.<\/p>\n
![\"Abans](\"https:\/\/semapro.es\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/mantenimiento.png\")
<\/p>\n
<\/h2>\nSenyals que el teu robot necessita una revisi\u00f3<\/h2>\n
Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:<\/p>\n
\n- Aparici\u00f3 de sorolls o vibracions anormals<\/li>\n
- P\u00e8rdua de repetibilitat<\/li>\n
- Alarmes recurrents<\/li>\n
- Increment de temperatura en eixos<\/li>\n
- Canvis en la qualitat del proc\u00e9s (soldadura irregular, errors de posicionament)<\/li>\n<\/ul>\n
\u26a1 Revisi\u00f3 el\u00e8ctrica<\/h3>\n\n- Estat de conexions i bornes<\/li>\n
- Revisi\u00f3 de tarjetas electr\u00f2niques<\/li>\n
- Diagn\u00f2stic d’alarmas hist\u00f2riques<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udee0\ufe0f Lubricaci\u00f3 i ajustaments<\/h3>\n\n- Lubricaci\u00f3 dels eixos d’acord amb les especificacions del fabricant<\/li>\n
- Substituci\u00f3 de greixos o olis<\/li>\n
- Ajustaments de precisi\u00f3 si es necessari<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udcbb Revisi\u00f3ndel sistema de control<\/h3>\n\n- Backup complet del sistema<\/li>\n
- Verificaci\u00f3 de par\u00e1metres<\/li>\n
- Comprobaci\u00f3 de versions i estat del software<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udd0d Inspecci\u00f3 de seguretat<\/h3>\n\n- Paradas d’emergencia<\/li>\n
- Sistemas de seguretat actius<\/li>\n
- Estat de perif\u00e9rics (antorxa, pin\u00e7a, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n
Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?<\/h2>\n
No hi ha una \u00fanica resposta, per\u00f2 en entorns industrials est\u00e0ndard:<\/p>\n
\n- \u2714\ufe0f Cada 6-12 mesos <\/strong>\u2192 manteniment preventiu complet<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) \u2192 intervals m\u00e9s curts<\/li>\n<\/ul>\n
El m\u00e9s important \u00e9s considerar com s’utilitzar\u00e0 realment el robot.<\/p>\n
Qu\u00e8 passa si no realitzeu el manteniment preventiu?<\/h2>\n
En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema \u00e9s que, quan aix\u00f2 passa, el cost ja no \u00e9s nom\u00e9s la reparaci\u00f3. <\/p>\n
Algunes conseq\u00fc\u00e8ncies habituals:<\/p>\n
\n- Parades de producci\u00f3 no planificades<\/li>\n
- P\u00e8rdua de precisi\u00f3 en processos (soldadura, manipulaci\u00f3\u2026)<\/li>\n
- Avaries majors que s’haurien pogut evitar<\/li>\n
- Costos m\u00e9s alts en reparaci\u00f3 urgent<\/li>\n<\/ul>\n
Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt m\u00e9s complex.<\/p>\n
<\/p>\n
<\/h2>\nSenyals que el teu robot necessita una revisi\u00f3<\/h2>\n
Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:<\/p>\n
\n- Aparici\u00f3 de sorolls o vibracions anormals<\/li>\n
- P\u00e8rdua de repetibilitat<\/li>\n
- Alarmes recurrents<\/li>\n
- Increment de temperatura en eixos<\/li>\n
- Canvis en la qualitat del proc\u00e9s (soldadura irregular, errors de posicionament)<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udee0\ufe0f Lubricaci\u00f3 i ajustaments<\/h3>\n\n- Lubricaci\u00f3 dels eixos d’acord amb les especificacions del fabricant<\/li>\n
- Substituci\u00f3 de greixos o olis<\/li>\n
- Ajustaments de precisi\u00f3 si es necessari<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udcbb Revisi\u00f3ndel sistema de control<\/h3>\n\n- Backup complet del sistema<\/li>\n
- Verificaci\u00f3 de par\u00e1metres<\/li>\n
- Comprobaci\u00f3 de versions i estat del software<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udd0d Inspecci\u00f3 de seguretat<\/h3>\n\n- Paradas d’emergencia<\/li>\n
- Sistemas de seguretat actius<\/li>\n
- Estat de perif\u00e9rics (antorxa, pin\u00e7a, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n
Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?<\/h2>\n
No hi ha una \u00fanica resposta, per\u00f2 en entorns industrials est\u00e0ndard:<\/p>\n
\n- \u2714\ufe0f Cada 6-12 mesos <\/strong>\u2192 manteniment preventiu complet<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) \u2192 intervals m\u00e9s curts<\/li>\n<\/ul>\n
El m\u00e9s important \u00e9s considerar com s’utilitzar\u00e0 realment el robot.<\/p>\n
Qu\u00e8 passa si no realitzeu el manteniment preventiu?<\/h2>\n
En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema \u00e9s que, quan aix\u00f2 passa, el cost ja no \u00e9s nom\u00e9s la reparaci\u00f3. <\/p>\n
Algunes conseq\u00fc\u00e8ncies habituals:<\/p>\n
\n- Parades de producci\u00f3 no planificades<\/li>\n
- P\u00e8rdua de precisi\u00f3 en processos (soldadura, manipulaci\u00f3\u2026)<\/li>\n
- Avaries majors que s’haurien pogut evitar<\/li>\n
- Costos m\u00e9s alts en reparaci\u00f3 urgent<\/li>\n<\/ul>\n
Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt m\u00e9s complex.<\/p>\n
<\/p>\n
<\/h2>\nSenyals que el teu robot necessita una revisi\u00f3<\/h2>\n
Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:<\/p>\n
\n- Aparici\u00f3 de sorolls o vibracions anormals<\/li>\n
- P\u00e8rdua de repetibilitat<\/li>\n
- Alarmes recurrents<\/li>\n
- Increment de temperatura en eixos<\/li>\n
- Canvis en la qualitat del proc\u00e9s (soldadura irregular, errors de posicionament)<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udcbb Revisi\u00f3ndel sistema de control<\/h3>\n\n- Backup complet del sistema<\/li>\n
- Verificaci\u00f3 de par\u00e1metres<\/li>\n
- Comprobaci\u00f3 de versions i estat del software<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udd0d Inspecci\u00f3 de seguretat<\/h3>\n\n- Paradas d’emergencia<\/li>\n
- Sistemas de seguretat actius<\/li>\n
- Estat de perif\u00e9rics (antorxa, pin\u00e7a, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n
Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?<\/h2>\n
No hi ha una \u00fanica resposta, per\u00f2 en entorns industrials est\u00e0ndard:<\/p>\n
\n- \u2714\ufe0f Cada 6-12 mesos <\/strong>\u2192 manteniment preventiu complet<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) \u2192 intervals m\u00e9s curts<\/li>\n<\/ul>\n
El m\u00e9s important \u00e9s considerar com s’utilitzar\u00e0 realment el robot.<\/p>\n
Qu\u00e8 passa si no realitzeu el manteniment preventiu?<\/h2>\n
En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema \u00e9s que, quan aix\u00f2 passa, el cost ja no \u00e9s nom\u00e9s la reparaci\u00f3. <\/p>\n
Algunes conseq\u00fc\u00e8ncies habituals:<\/p>\n
\n- Parades de producci\u00f3 no planificades<\/li>\n
- P\u00e8rdua de precisi\u00f3 en processos (soldadura, manipulaci\u00f3\u2026)<\/li>\n
- Avaries majors que s’haurien pogut evitar<\/li>\n
- Costos m\u00e9s alts en reparaci\u00f3 urgent<\/li>\n<\/ul>\n
Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt m\u00e9s complex.<\/p>\n
<\/p>\n
<\/h2>\nSenyals que el teu robot necessita una revisi\u00f3<\/h2>\n
Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:<\/p>\n
\n- Aparici\u00f3 de sorolls o vibracions anormals<\/li>\n
- P\u00e8rdua de repetibilitat<\/li>\n
- Alarmes recurrents<\/li>\n
- Increment de temperatura en eixos<\/li>\n
- Canvis en la qualitat del proc\u00e9s (soldadura irregular, errors de posicionament)<\/li>\n<\/ul>\n
\ud83d\udd0d Inspecci\u00f3 de seguretat<\/h3>\n\n- Paradas d’emergencia<\/li>\n
- Sistemas de seguretat actius<\/li>\n
- Estat de perif\u00e9rics (antorxa, pin\u00e7a, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n
Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?<\/h2>\n
No hi ha una \u00fanica resposta, per\u00f2 en entorns industrials est\u00e0ndard:<\/p>\n
\n- \u2714\ufe0f Cada 6-12 mesos <\/strong>\u2192 manteniment preventiu complet<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) \u2192 intervals m\u00e9s curts<\/li>\n<\/ul>\n
El m\u00e9s important \u00e9s considerar com s’utilitzar\u00e0 realment el robot.<\/p>\n
Qu\u00e8 passa si no realitzeu el manteniment preventiu?<\/h2>\n
En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema \u00e9s que, quan aix\u00f2 passa, el cost ja no \u00e9s nom\u00e9s la reparaci\u00f3. <\/p>\n
Algunes conseq\u00fc\u00e8ncies habituals:<\/p>\n
\n- Parades de producci\u00f3 no planificades<\/li>\n
- P\u00e8rdua de precisi\u00f3 en processos (soldadura, manipulaci\u00f3\u2026)<\/li>\n
- Avaries majors que s’haurien pogut evitar<\/li>\n
- Costos m\u00e9s alts en reparaci\u00f3 urgent<\/li>\n<\/ul>\n
Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt m\u00e9s complex.<\/p>\n
<\/p>\n
<\/h2>\nSenyals que el teu robot necessita una revisi\u00f3<\/h2>\n
Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:<\/p>\n
\n- Aparici\u00f3 de sorolls o vibracions anormals<\/li>\n
- P\u00e8rdua de repetibilitat<\/li>\n
- Alarmes recurrents<\/li>\n
- Increment de temperatura en eixos<\/li>\n
- Canvis en la qualitat del proc\u00e9s (soldadura irregular, errors de posicionament)<\/li>\n<\/ul>\n
Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?<\/h2>\n
No hi ha una \u00fanica resposta, per\u00f2 en entorns industrials est\u00e0ndard:<\/p>\n
- \n
- \u2714\ufe0f Cada 6-12 mesos <\/strong>\u2192 manteniment preventiu complet<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
- \u2714\ufe0f Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) \u2192 intervals m\u00e9s curts<\/li>\n<\/ul>\n
El m\u00e9s important \u00e9s considerar com s’utilitzar\u00e0 realment el robot.<\/p>\n
Qu\u00e8 passa si no realitzeu el manteniment preventiu?<\/h2>\n
En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema \u00e9s que, quan aix\u00f2 passa, el cost ja no \u00e9s nom\u00e9s la reparaci\u00f3. <\/p>\n
Algunes conseq\u00fc\u00e8ncies habituals:<\/p>\n
- \n
- Parades de producci\u00f3 no planificades<\/li>\n
- P\u00e8rdua de precisi\u00f3 en processos (soldadura, manipulaci\u00f3\u2026)<\/li>\n
- Avaries majors que s’haurien pogut evitar<\/li>\n
- Costos m\u00e9s alts en reparaci\u00f3 urgent<\/li>\n<\/ul>\n
Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt m\u00e9s complex.<\/p>\n
<\/p>\n<\/h2>\n
Senyals que el teu robot necessita una revisi\u00f3<\/h2>\n
Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:<\/p>\n
- \n
- Aparici\u00f3 de sorolls o vibracions anormals<\/li>\n
- P\u00e8rdua de repetibilitat<\/li>\n
- Alarmes recurrents<\/li>\n
- Increment de temperatura en eixos<\/li>\n
- Canvis en la qualitat del proc\u00e9s (soldadura irregular, errors de posicionament)<\/li>\n<\/ul>\n
- \u2714\ufe0f Cada 2.000 \u2013 4.000 horas de treball <\/strong>\u2192 revisi\u00f3 recomenada<\/li>\n
![\"Ajustament](\"https:\/\/semapro.es\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SEMAPRO14-300x225.jpg\")
<\/p>\n