Mantenimiento preventivo de robots industriales: qué incluye y cada cuánto hacerlo

El manteniment preventiu dels robots industrials és una de les decisions més rendibles en qualsevol entorn de producció. Implica prevenir avaries i mantenir l’estabilitat de la producció, allargar la vida útil del robot i reduir els costos imprevistos.

En aquest article, expliquem què implica realment el manteniment preventiu, amb quina freqüència s’hauria de dur a terme i quins senyals indiquen que és hora d’actuar.

Què és el manteniment preventiu per a robots industrials?

El manteniment preventiu implica una sèrie d’inspeccions programades que es duen a terme abans que es produeixin avaries. A diferència del manteniment correctiu, que entra en joc un cop ja ha sorgit un problema, el manteniment preventiu té com a objectiu anticipar aquests problemes.

En la robòtica industrial, això és especialment important perquè molts errors no es produeixen de manera sobtada, sinó que es desenvolupen amb el temps: joc en les peces, desgast dels components, errors elèctrics intermitents, etc.

En què consisteix el manteniment preventiu d’un robot industrial?

Tot i que pot variar segons la marca (ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa, etc.), hi ha un marc comú que hauria de cobrir qualsevol intervenció:

🔧 Revisió mecànica

• Comprovació del joc en els eixos
• Estat de reductors
• Revisió de frens
• Verificació cablejat intern del braç

⚡ Revisió elèctrica

• Estat de conexions i bornes
• Revisió de tarjetas electròniques
• Diagnòstic d’alarmas històriques

🛠️ Lubricació i ajustaments

• Lubricació dels eixos d’acord amb les especificacions del fabricant
• Substitució de greixos o olis
• Ajustaments de precisió si es necessari

💻 Revisióndel sistema de control

• Backup complet del sistema
• Verificació de parámetres
• Comprobació de versions i estat del software

🔍 Inspecció de seguretat

• Paradas d’emergencia
• Sistemas de seguretat actius
• Estat de periférics (antorxa, pinça, etc.)

Cada quant temps s’ha de fer el manteniment?

No hi ha una única resposta, però en entorns industrials estàndard:

• ✔️ Cada 6-12 mesos → manteniment preventiu complet
• ✔️ Cada 2.000 – 4.000 horas de treball → revisió recomenada
• ✔️ Aplicacions exigents (soldadura, carga continua) → intervals més curts

El més important és considerar com s’utilitzarà realment el robot.

Què passa si no realitzeu el manteniment preventiu?

En moltes empreses, el manteniment s’endarrereix fins que es produeix una avaria. El problema és que, quan això passa, el cost ja no és només la reparació.

Algunes conseqüències habituals:

• Parades de producció no planificades
• Pèrdua de precisió en processos (soldadura, manipulació…)
• Avaries majors que s’haurien pogut evitar
• Costos més alts en reparació urgent

Un problema menor que no es detecta a temps pot acabar requerint un procediment molt més complex.

Senyals que el teu robot necessita una revisió

Hi ha senyals clares que no s’han de passar per alt:

• Aparició de sorolls o vibracions anormals
• Pèrdua de repetibilitat
• Alarmes recurrents
• Increment de temperatura en eixos
• Canvis en la qualitat del procés (soldadura irregular, errors de posicionament)

Si apareix qualsevol d’aquests senyals, és aconsellable fer revisar l’equipament tan aviat com sigui possible.

Per què triar SEMAPRO per al manteniment?

A SEMAPRO treballem directament amb l’equipament operatiu, no només amb els manuals. Això ens permet identificar el desgast, els ajustaments necessaris o les possibles avaries abans que afectin la producció.

🔧 Intervencions ràpides i tècnicament sòlides

Quan sorgeix un problema, el més important no és només resoldre’l, sinó entendre d’on prové. El nostre enfocament és intervenir amb criteri, evitant solucions temporals que acabin provocant més temps d’inactivitat.

⚙️ Experiència amb múltiples marques

Treballem regularment amb robots de marques com Yaskawa, Fanuc, ABB i KUKA, la qual cosa ens permet adaptar-nos a diferents entorns sense estar lligats a un sol fabricant.

🛠️ Manteniment ajustat al ús real

No tots els robots funcionen de la mateixa manera. Adaptem els calendaris de manteniment per ajustar-los a la càrrega de treball, a l’aplicació (soldadura, manipulació, etc.) i a l’estat de l’equipament.

🔍 Visió completa de l’estat del robot

Més enllà de fer només una comprovació puntual, analitzem la imatge completa: mecànica, controls, processos i l’entorn. Això ens permet anticipar problemes que no sempre són evidents.

📉 Reducció de parades i costos d’imprevistos

L’objectiu és clar: evitar intervencions urgents i mantenir una producció estable. En la pràctica, això significa menys incidents i una major continuïtat operativa.

Conclusió

El manteniment preventiu no és una despesa; és una manera d’assegurar que la producció no s’aturi.

Utilitzar-lo regularment us permet treballar amb més fiabilitat, evitar problemes inesperats i allargar la vida útil del robot. En entorns on cada temps d’inactivitat compta, ser proactiu marca tota la diferència.

👉 Si voleu comprovar l’estat del vostre equipament o establir un pla de manteniment a mida de les vostres necessitats de producció, podeu obtenir més informació sobre el nostre servei tècnic aquí.